一种晾面杆转移和排列用机械手和控制方法

本发明涉及一种晾面杆转移和排列用机械手和控制方法，涉及物料转移用机械手的领域，其包括机架、取料机构和用于驱动取料机构移动的移动机构；移动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件的固定端与机架固定连接，第二驱动组件的固定端与第一驱动组件的活动端固定连接；取料机构包括取料爪、固定板和气缸，固定板与第二驱动组件的活动端固定连接，两个取料爪相对转动安装在固定板上，两个气缸的固定端相对转动安装在固定板上，气缸的活塞杆与取料爪的一端转动连接。本发明能够提高晾面杆在转移过程中的自动化程度，以降低工作人员的劳动强度。