一种能够平稳移动的工业机器人转运设备

本发明公开了一种能够平稳移动的工业机器人转运设备，涉及工业机器人转运设备领域，包括底座和机械臂本体，所述底座的顶部安装有机械臂本体，且机械臂本体的端部设置有电机，所述电机的端部设置有固定盘，所述固定盘的底部设置有多组吸盘，所述底座的底部活动安装有多组竖杆。本发明解决了现有的转运设备在转运时堆码效果不好的问题，在进行货物转运堆码时，通过机械臂本体带动固定盘运动至货物上方，随后通过液压组件工作，使得吸盘能够吸附货物，然后将货物转运至托盘上方，避免了在转运时会触碰到一侧的货物而导致货物出现晃动的问题，解决设备移动不便的问题，伸缩杆工作带动竖杆转动，从而将设备顶起。