一种双线焊带自动收线装置及料盘取放机器人调度方法

本发明公开一种双线焊带自动收线装置及料盘取放机器人调度方法，属于焊带生产设备技术领域。所述装置包括箱体、上下布置的焊带收线器I与焊带收线器II、料仓，可实现两根焊带同步收卷；每个焊带收线器设两套对称缠线器，缠线器含丝杠、缠线器底座、驱动盘、拨线装置、夹紧装置等部件，配合转盘可实现“一路收卷、一路预装”的不停机换盘；成卷料盘由机器人转运至料仓，按预设顺序完成空盘与成卷盘取放。多装置与多机器人场景下，通过调度优化提升机器人利用率，保证收卷装置不停机。本发明在不显著增加占地的前提下提升产能与卷形一致性，适用于焊带连续化、集成化与智能化生产。