一种双轨自动拔盖机

本发明涉及PCB板生产技术领域，尤其是一种双轨自动拔盖机，包括机架，在所述机架内部平台上安装有送料机构、吸料机构以及至少两个夹爪机构，所述夹爪机构通过三维驱动机构设置在所述送料机构的上方；其中，所述三维驱动机构包括安装架，在所述安装架的侧面固定连接有所述夹爪机构、视觉检测机构以及补光组件；所述补光组件包括连接架和补光灯，所述连接架与所述补光灯通过连接结构可拆卸连接，所述连接结构还用于调节所述补光灯的补光角度，在视觉检测机构的两侧还设置有补光组件，补光灯与连接架之间通过连接结构转动连接，一方面连接结构可对补光灯的补光角度进行调节，另一方面还可以对连接结构进行解锁。