智能交通锥自动回收关键技术

本申请公开了一种基于智能交通锥的自动回收方法。包括：智能交通锥采用四轮驱动；智能交通锥上装有测量与回收车距离的传感器；有一闭环系统，该闭环系统将测量距离作为反馈值pid驱动车轮，使交通锥与回收车的距离保持在一个给定值范围；回收车后方有一特殊标记，该标记用于智能交通锥的识别跟随；回收车上装有夹持机构；在交通锥与回收车距离保持一个给定值范围的条件下，用该夹持机构将交通锥抱上回收车。其中夹持机构采用电磁夹，通过线圈或永磁体产生的电磁力对智能交通锥产生吸附作用并拉近至夹持位置，最终稳定夹持回收。