具备轨道健康感知与清洁功能的巡检机器人及其工作方法

本发明公开了一种具备轨道健康感知与清洁功能的巡检机器人及工作方法，涉及轨道巡检机器人技术领域。巡检机器人包括机器人本体、行走机构、压紧轮系统、轨道健康感知系统、自适应清洁系统和中央控制器；自适应清洁系统设置在前上压紧轮位置，包含基座、感知摆臂、复合轮、清洁臂、运动反转联动机构和复合清洁模块；轨道健康感知系统包含激光位移传感器、惯性测量单元和角度传感器，用于扫描清洁后轨道轮廓并验证清洁效果；本发明实现了轨道清洁与健康状态监测的智能化集成，通过机械自适应机构确保清洁作业的可靠性和高效性。