一种混凝土预制构件铺设设备及方法

本发明的一种混凝土预制构件铺设设备及方法，针对现有铺设方法占用塔吊时间长，安全风险大，工作效率低，吊装设备适应性低的问题。铺设设备包括万向承载基座、行走吊装装置和控制单元，万向承载基座安装平台的每个连接板顶部连接一个球体组件，其底部连接一个顶推机构，承托件的半圆球型内槽内均布多个钢珠，万向球设置于内槽内且与多个钢珠接触；顶推机构的顶推杆贯穿连接板并与承托件相抵。方法：将万向承载基座放置于预先铺设的临时搁置平台上，吊装预应力混凝土叠合板并放置于万向承载基座上方，行走吊装设备的卷扬机起吊预应力混凝土叠合板并将其精准卡入预定位置，如此反复，依次铺设临时搁置平台区域外的预应力混凝土叠合板。