一种车辆设备控制方法和装置、车辆设备、计算机程序产品

本申请提供了一种车辆设备控制方法和装置、车辆设备、计算机程序产品；车辆设备控制方法包括：在车辆设备的控制电机驱动车辆设备的执行机构关闭的情况下，获取控制电机的状态参数；基于状态参数进行偏差计算，获取控制电机的状态评估指数；基于状态评估指数，确定执行机构对应的控制策略；控制策略至少包括以下一项或多项：增加执行机构的防夹阈值、降低执行机构的运动速度和停止执行结构的运动；基于执行机构对应的控制策略对执行机构进行控制。