车门控制方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆

本公开提供了一种车门控制方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、驾驶辅助系统、电子车身控制等技术领域。具体实现方案为：响应于针对目标车辆的车门开启信号，确定目标车辆的当前驻车场景；确定目标车辆上待开启的目标车门；获取与当前驻车场景匹配、且针对目标车门的开启控制参数；其中，开启控制参数包括车门电机的开启控制力参数和/或车门开度；按照开启控制参数，控制目标车门开启。采用本公开能够显著提高目标用户上下车的整体便捷性，同时，还能够在目标车辆行驶之前，主动规避因目标车门开启不当而引发的潜在风险，从而前置性地提高目标车辆的使用安全性。