一种机动型救援钻机及模块化机架

本发明属于塌方救援领域，具体提供一种机动型救援钻机及模块化机架。该钻机包括机架，机架从前向后依次为前机架段、中机架段和后机架段，中机架段的前端通过可拆连接结构与前机架段连接、后端通过可拆连接结构与后机架段连接，前、中机架段设有可在前、中机架段连接状态下前后接续的平移导向结构，供钻机的内螺旋轴驱动和外套管驱动正常前后移动，前机架段上设有夹管装置，中机架段上连接有履带行走机构，在后机架段上安装有钻机的辅助设备。该机架为上述钻机的机架。在救援使用时，根据现场运输条件，机架的各部分可分别运输进场，进场到位后现场将三段式机架连接，组装形成完整的救援钻机，从而达到快速运输、组装的效果，节约救援时间。