一种撑靴装置及掘进机

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种撑靴装置及掘进机，用于安装到掘进机上，提供掘进辅助支撑，包括：第一撑脚、第二撑脚、伸缩机构、第一机身连接组件以及第二机身连接组件，第一撑脚、第二撑脚连接于第一伸缩机构的两端，第一撑脚、第二撑脚分别通过第一机身连接组件、第二机身连接组件连接到掘进机上；伸缩机构包括第一伸缩缸、第二伸缩缸以及导向连接梁，第一伸缩缸、第二伸缩缸的伸缩杆反向対置，第一撑脚与第一伸缩缸的伸缩杆连接，第二撑脚与第二伸缩缸的伸缩杆连接，第一伸缩缸、第二伸缩缸之间通过导向连接梁连接。