一种集成弹簧储能与差速平衡原理的传动系统及方法

本发明涉及机械传动与能量回收技术领域，具体公开了一种集成弹簧储能与差速平衡原理的传动系统及方法。该系统包括底盘、旋转体、控制电机、发电机、差速齿轮机构及弹簧储能组件。控制电机通过半轴驱动太阳轮，经行星轮、减速齿轮组最终传动至发电机侧太阳轮。关键在于，系统中设有连接槽轮的弹簧，行星轮轴的转动可拉伸/压缩弹簧产生反弹力。该反弹力通过差速齿轮机构分别作用于控制电机侧和发电机侧的太阳轮，形成两对大小相等、方向相反的内力矩平衡。此设计使得控制电机仅需输出较小的扭矩，经减速机构放大后，即可平衡发电机侧较大的负载扭矩，实现了“小电机驱动大负载”的效果，并可将部分机械能暂存于弹簧中，平滑负载波动，提高系统效率与稳定性。系统特别适用于需要平稳启动、应对负载变化及能量回收的场合。