无同步器变速箱换挡时转速同步判断方法及相关设备

本发明提供了一种无同步器变速箱换挡时转速同步判断方法及相关设备，属于车辆控制技术领域，该控制方法包括：根据接合套所在轴的转速，通过闭环控制调整接合齿所在轴的转速；判断接合齿和接合套是否转速同步；当转速同步，或转速不同步且持续时间小于或等于时间阈值，则确定处于转速同步状态；当转速不同步且持续时间大于时间阈值，则确定退出转速同步状态。本发明能够适应无同步器变速箱工作特点、有效识别真实同步状态、并抑制因瞬时扰动导致的误判，提升换挡控制的可靠性与平顺性。