一种破片自动化清洗组立装配线

本发明属于破片装配技术领域，公开了一种破片自动化清洗组立装配线，包括清洗线和组立线，清洗线包括辊筒输送线、清洗机构、烘干机构和第一上料机，辊筒输送线上放有清洗篮，清洗篮内设有料框；组立线包括上料机器人、整列机、第二上料机、滑轨、托盘库和双层倍数链输送线，滑轨上设有滑台和转运机器人，双层倍数链输送线两端设有空托盘返回升降机，双层倍数链输送线的侧边设有破片补料机构和转运输送线，转运输送线上设有第一桁架机器人和载台，载台上设有整列输送线、破片整列机构、飞达自动上胶机、料盒和第二桁架机器人。本发明的破片装配线智能自动化程度高，能够高效地对不同型号的破片进行清洗、烘干和整列粘接，便于后续装配。