一种高速结构光三维成像方法

本发明公开了一种高速结构光三维成像方法，包括：步骤S1：搭建结构光三维成像系统；步骤S2：触发条纹投影模块依次投射3幅灰度正弦条纹图案和1幅二值编码条纹图案至待测物体表面，同步触发摄像机依次采集待测物体调制后的3幅灰度正弦条纹图像和1幅二值编码条纹图像；步骤S3：依次分割出每个条纹周期；步骤S4：提取出编码条纹图像中左右边缘；步骤S5：恢复出绝对相位；步骤S6：标定结构光三维成像系统，并根据标定参数将绝对相位映射至三维空间，获得待测物体的三维点云，实现待测物体的三维成像。本发明仅需要3幅灰度正弦条纹和1幅二值编码条纹，并充分融合了编码条纹和截断相位信息，具有测量速度快、精度高、适应性强等优势。