一种配电架空线倾斜角测量方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种配电架空线倾斜角测量方法、系统、设备及介质，属于电配电架测量技术领域，包括：无人机按照预设定飞行路线采集原始数据与无人机飞行数据；对原始数据进行预处理，获取有效导线点；对配电网架中的导线进行处理，并利用处理后的导线通过分段加权悬链线模型与有效导线点构建初始三维模型；根据无人机飞行数据建立补偿方程，并通过卡尔曼滤波对补偿方程进行处理后获取误差，利用误差对有效导线点的三维坐标进行调整，获取修正后的有效导线点；利用修正后的有效导线点对初始三维模型进行修正，获取最终三维模型，输出获取测量结果。本发明解决了传统的人工测量耗时费力，现有的无人机巡检技术易受环境干扰的问题。