一种空地协同无人系统目标识别定位方法

本发明提供一种空地协同无人系统目标识别定位方法，包括以下步骤：步骤一：平台与传感器时间同步；步骤二：无人机高空目标识别定位；步骤三：无人车地面目标识别定位，空地无人系统相互传输定位结果；步骤四：基于卡尔曼滤波进行异步数据融合，输出准确的目标坐标位置；本发明利用卡尔曼滤波算法实现了对目标的空中和地面视角识别定位结果的异步数据融合，能够输出目标的精确坐标位置，达成了空地协同精确目标识别定位功能，解决了单一无人系统难以输出目标的准确坐标位置的问题，得到了空地无人系统协同稳定、准确地目标识别定位的技术效果，实现无人机与无人车协同对目标稳定识别与定位，并且通过融合多个坐标结果输出更加精确的目标位置。