适用于三维地形的无人机路径规划方法及系统

本发明属于无人机路径规划技术领域。提出了一种适用于三维地形的无人机路径规划方法及系统，针对传统蚁群算法在进行无人机路径规划时存在的二维局限、搜索效率低及易陷局部最优等问题，基于DEM建模，将Q‑Learning融入蚁群算法，优化启发式函数与信息素策略，融合最优路径并平滑处理，提升了复杂地形下路径规划的效率与安全性，适用于山区巡检、农业植保等场景。