融合AIS航速反馈的极地航线动态规划系统、装置及介质

本发明公开一种融合AIS航速反馈的极地航线动态规划系统，包括：数据采集模块用于采集极地海冰环境数据及船舶性能参数；非线性建模模块通过建立海冰密集度与不同船型航速之间的拟合模型，实现对船舶在复杂海冰条件下的速度估算；推进—环境反馈模块构建船舶推进位移、速度与环境变化的闭环机制，用于动态修正船舶在不同环境条件下的可行推进能力；动态路径规划模块基于改进的路径搜索算法，结合上述海冰航速非线性模块与推进—环境反馈模块，生成满足安全性、通航性与经济性的最优航线；结果输出模块用于输出每日或任意时间尺度下的最优航线及其对应的时间和距离消耗。