一种基于混合算法的新能源汽车动态充电导航方法及系统

本发明提供了一种基于混合算法的新能源汽车动态充电导航方法及系统，涉及充电路径规划技术领域，响应于目标新能源汽车的导航请求，执行以下步骤：获取感知信息；基于感知信息，通过融合镜像对称Dijkstra算法与深度强化学习的MSDA‑DQN混合算法，动态决策新能源汽车的最优充电导航路径，所述充电导航路径包括无线充电车道及对应的最优可执行路径，可执行路径包括当前车辆所在位置到无线充电车道入口的路径和无线充电车道出口到终点位置的路径；依据最优充电导航路径，对新能源汽车进行行驶和充电导航；本发明设计了一种混合算法，实时计算最优充电导航路径，在复杂动态环境下实现路径规划与充电策略的协同优化。