基于视觉引导与数字孪生的汽车架焊点检测系统及其方法

本申请公开了一种基于视觉引导与数字孪生的汽车架焊点检测系统及其方法，包括：采集模块，包括第一采集单元和第二采集单元；控制模块，连接于实时采集模块；标定模块，连接于实时控制模块；建模引擎，连接于所述控制模块；路径规划模块，连接于所述控制模块；连接于所述控制模块的检测模块，包括六轴机械臂和安装于六轴机械臂上的超声波探头；识别模块，连接于所述控制模块；判读模块，连接于所述控制模块；编码模块，连接于所述控制模块；区块链数据库，连接于所述控制模块。本发明解决了现有的汽车车间焊点检测缺乏高精度预定位，导致探头偏移，影响检测效率和检测质量的问题。