一种无人单点表层土壤采样装置

本发明公开了一种无人单点表层土壤采样装置，涉及土壤采样领域，包括机械狗、折叠组件、取样组件；所述机械狗上通过折叠组件安装有固定座，取样组件活动安装于固定座上；所述取样组件包括取样筒，所述固定座上转动安装有导轨，所述导轨上活动安装有顶板，顶板底部固定安装有套筒，所述套筒上滑动安装有锤块，位于锤块与顶板之间的套筒上套设有弹簧，所述弹簧两端分别与顶板、锤块相连接，所述锤块上固定设置有电磁铁，所述取样筒滑动安装于套筒上；所述导轨上安装有用于驱动所述顶板移动的驱动组件，有效解决了工作人员不易抵达待取样区域开展采样工作以及钻头式土壤采样装置在采样时会搅动土壤颗粒，难以保持原有的土壤层理结构的技术问题。