基于卡尔曼滤波算法的移动终端高精度卫星轨迹处理方法

本发明公开了基于卡尔曼滤波算法的移动终端高精度卫星轨迹处理方法，涉及卫星导航定位技术领域，包括，在终端对广播星历与高精度改正信息进行版本化接收与缓存，按卫星生成改正候选集及状态标签；依据状态标签建立改正状态滤波器，并执行版本过渡桥接改正、迟到量测回填与前向重传播，输出时滞平滑等效改正及不确定度描述量，形成终端精密卫星轨迹与钟差产品；将输出在改正层进行保守融合，映射为作业指标与预测上界以驱动作业状态机降级与恢复。该方法提高弱网与星历更新不同步场景下轨迹连续性，降低突跳与再收敛，提升农业自动作业可用性与作业质量，并减少漏喷重喷返工风险。