一种多浮标联合陆地基站的复合优化定位方法

一种多浮标联合陆地基站的复合优化定位方法，以RTK技术为基础，对多个浮标构建双差基线，并利用多个基线构建闭合复合优化解算方案，具体步骤如下：（1）基线构建：采用RTK技术获取多个浮标与陆地参考站之间的观测数据，构建多个浮标两两之间的双差基线，得到基线解算结果；（2）闭合差计算；（3）复合解算；（4）结果筛选与确定：计算组合后的多组观测值之间的差值；剔除差值超出差值序列95%置信区间的数值；对差值在95%置信区间内的多组观测值取算数平均值，作为浮标的最终定位结果；（5）浮标闭合环选择。本发明旨在解决复杂海况下海洋浮标定位结果不可靠甚至失效的问题，不仅能够提高定位结果的可用率，还能在一定程度上提高浮标定位精度。