用于W型钢带连续生产线的张力-速度智能协同控制方法

本发明公开了一种用于W型钢带连续生产线的张力‑速度智能协同控制方法。该方法针对现有技术中张力控制精度低、动态响应慢的问题，通过构建以PLC为核心的智能控制系统。核心步骤包括：初始化目标参数和卷径‑补偿模型；实时采集张力、卷径和主机速度数据；将张力偏差及其变化率输入模糊PID控制器进行智能决策，输出初步转矩；再结合卷径动态前馈补偿，生成最终转矩指令以控制开卷机；同时，以主机速度为基础，计算并控制开卷机线速度与之同步。本发明将模糊智能控制与经典PID控制、前馈补偿相结合，有效抑制了张力波动，提高了系统在动态过程和抗干扰方面的性能，确保了W型钢带成型的高精度和高质量，产品合格率显著提升。