一种基于强化学习的自适应线性自抗扰磁补偿控制方法及系统

本发明属于磁屏蔽装置主动磁补偿技术领域，公开了一种基于强化学习的自适应线性自抗扰磁补偿控制方法及系统，方法包括：建立主动磁补偿控制系统数学模型；基于主动磁补偿系统数学模型设计线性扩张状态观测器；基于构建的主动磁补偿系统数学模型和线性扩张状态观测器设计线性误差反馈控制律；基于设计的扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律进行参数整定；将整定参数作为强化学习的动作设计强化学习自适应机构，进行参数自适应从而进行扰动抑制。本发明设计基于系统参数的线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律并进行参数整定实现对磁场扰动的有效抑制。通过设计基于强化学习的参数自适应模块来保证系统的鲁棒性和较好的精度。