一种基于PLC的装车间输油管道流速安全控制系统

本发明的一种基于PLC的装车间输油管道流速安全控制系统，属于工业流体输送技术领域，包括作业计划接口模块，用于获取包含预设装车流速和计划开始时间的未来作业计划；扰动序列生成模块，用于响应于未来作业计划，生成作为可测量扰动输入的目标流速阶跃函数；动态状态预测模块，用于基于目标流速阶跃函数和当前系统状态，通过内嵌的状态空间模型，预测系统在预设预测时域内的未来状态轨迹；滚动优化控制模块，用于基于未来状态轨迹，通过求解带约束的代价函数优化问题，确定当前时刻的最优控制量，并输出至PLC执行，本发明为实现精确预测和主动控制建立了先决条件，确保了前馈控制链路的有效性。