风电塔筒外壁喷枪自动调整控制方法

本发明提供的一种风电塔筒外壁喷枪自动调整控制方法，包括以下步骤：S1.确定风电塔筒参数以及喷涂设备参数，所述喷涂设备包括两个喷涂枪且两个喷涂枪设置于同一正反丝杠，且正反丝杠可被驱动旋转进而调节两个喷涂枪之间的距离；S2.基于风电塔筒参数和喷涂设备参数确定两个喷涂枪的移动距离；S3.基于风电塔筒参数和喷涂设备参数确定两个喷涂枪的喷涂角度；S4.按照喷涂枪的移动距离和喷涂角度控制喷涂枪动作；使得在喷涂过程中喷涂枪与风电塔筒的外侧壁的锥形结构相适配，从而有效确保涂层的均匀性，进而确保最终的喷涂质量。