一种基于智能造楼机器人的分布式控制方法、装置及存储介质

本申请提供一种基于智能造楼机器人的分布式控制方法，包括：边缘服务器从云端中心获取对应区域的BIM模型及区域内的建造任务集合；根据机器人注册资源表，基于任务拍卖机制将各个建造任务分配给对应的机器人；机器人根据对应的中标任务，独立导航并抵达至中标任务的起始点，执行建造任务。本申请提供的技术方案，可以有效解决现有技术中可靠性低、扩展性差、环境适应性不足的技术问题。