一种总线型伺服位力控制系统及方法

本公开涉及一种总线型伺服位力控制系统及方法，该系统包括伺服位力控制器和远程模块，伺服位力控制器通过高速总线接口与远程模块连接，用于指令和数据的交互，伺服位力控制器连接触摸屏，用于对伺服位力控制系统进行设置和操作；远程模块通过第一模拟量输入接口与力传感器单元相连，力传感器单元用于采集力信息并通过高速总线接口传输给伺服位力控制器；远程模块通过伺服电机接口连接伺服电机，用于为伺服电机提供运转的电信号以驱动伺服电机运行；远程模块通过第一编码器接口与编码器单元相连，编码器单元用于采集伺服电机的角位信息并通过高速总线接口传输给伺服位力控制器。本公开系统能够实现更高速度、更高精度的伺服位力控制。