一种多轴联动直驱动力刀塔机精密运动控制方法及系统

本申请涉及精密运动控制领域，具体而言，涉及一种多轴联动直驱动力刀塔机精密运动控制方法及系统。包括：获取加工轨迹，将加工轨迹离散为多个空间运动单元，并为各运动轴分别确定目标位移量；接收完成信号；在根据完成信号确定参与当前空间运动单元的运动轴完成对应的目标位移量后，获取各运动轴的完成时间，并以完成时间最长的运动轴的完成时间为时间基准，向各运动轴下发下一空间运动单元对应的目标位移量，以启动各运动轴对下一空间运动单元的运动。解决了多轴联动直驱动力刀塔机由于系统内部微观物理特性渐变导致的时钟频率漂移、运动轴同步偏差累积，引发的加工精度降低以及产品质量不合格的技术问题。