基于数字孪生与云边协同的机床热误差补偿系统

本发明公开了一种基于数字孪生与云边协同的机床热误差补偿系统，属于精密制造技术领域，包括物理误差控制层、数字孪生数据层、虚拟误差控制层、边缘服务器及云服务器。通过部署在边缘服务器的长序列时空融合并行网络模型对采集的温度与热误差数据进行实时预测，并将补偿指令下发至CNC控制器。云服务器负责模型的训练与更新。本发明通过云边协同与数字孪生技术，实现了热误差的高精度建模与低延迟实时补偿，将主轴热误差降低最高达80％，系统响应延迟降低约40％，显著提升了机床的加工精度与稳定性。