基于归一化参数的高精度运动轨迹插值方法、系统和存储介质

本发明公开了一种基于归一化参数的高精度运动轨迹插值方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：S1、生成u值序列；S2、计算各粗插补点的累计运动距离；构建‑u的三次样条插值函数；S3、采用梯形加减速函数计算运动物体各个阶段的运动时长；S4、根据步骤S3的计算结果构建基于二次多项式的分段S曲线速度函数并用其重构梯形加减速函数；S5、根据重新构建的梯形加减速函数，计算各细插点累计运动距离；S6、将代入步骤S2中构建的三次样条插值函数得到u'值序列；S7、基于u'值序列对轨迹进行分段插值；本发明能进行高精度插值以及确保多段轨迹的平滑过渡。