一种自动定位智慧物流输送线的控制方法、设备及介质

本发明公开了一种自动定位智慧物流输送线的控制方法、设备及介质，涉及智能物流输送技术领域，包括，根据任务路径规划数据包中的目标位置与当前时间戳，分别从无线测距定位模态、射频识别模态和图像感知模态中提取各自的实时数据流，并计算各模态的定位置信度，通过无迹卡尔曼滤波器进行多模态状态融合，生成定位融合控制数据包；所述实时数据流包括实时距离数据、实时RFID定位数据和实时图像定位数据；利用定位融合控制数据包，将输送线划分为多个独立控制区域并设置事件触发条件，在任一事件触发条件被满足时，对应的独立控制区域立即执行局部MPC算法，生成控制参数集；提高了物流输送的效率、可靠性和自动化水平。