单体自主移动单元的优化调度方法及系统

本发明提供了一种单体自主移动单元的优化调度方法及系统，属于智能物流与调度控制技术领域。该方法包括：获取多个单体自主移动单元的实时运行状态并筛选可用单元；构建并求解全局优化调度模型以生成调度方案；监测模型求解状态，当求解失败时，触发预设的降级策略以生成替代性调度方案。所述降级策略包括典型场景直接调度、人工干预辅助及单体应急自治等。本发明解决了调度效率不高和可靠性差的问题，提高了运输效率，并增强了系统的可靠性与鲁棒性。