一种基于主从协同控制的双光伏板清扫机器人越障方法

本发明提供了一种基于主从协同控制的双光伏板清扫机器人越障方法，涉及光伏板清扫机器人技术领域。本发明的基于主从协同控制的双光伏板清扫机器人越障方法，对标准光伏板清扫机器人适配对接器和传感器，无需针对相邻两组光伏板距离定制特殊机器人，能跨越相邻组光伏板间较大距离（如20cm‑70cm），越障可靠性高；在清扫完一组光伏板需要越障时，两台标准光伏板清扫机器人通过本发明方法即可临时对接，通过协同控制实现自动、稳定越障，在越障后两台标准光伏板清扫机器人再脱离，各自继续对第二组光伏板进行清扫作业，不需要人工干预即可实现持续清扫作业，效率较高，成本较低。