一种面向机动目标的多飞行器最优协同对峙制导律

本发明公开了一种面向机动目标的多飞行器最优协同对峙制导律，包括以下步骤：建立飞行器与目标的动力学模型；建立第一制导律控制飞行器，使得飞行器进入以目标为中心的对峙轨道中；建立第二制导律控制飞行器，使得飞行器在对峙轨道中围绕目标飞行。本发明公开的面向机动目标的多飞行器最优协同对峙制导律，实现了复杂环境下多飞行器对机动目标进行高效协同跟踪，并能以固定距离全面对目标进行观测。