一种用于风电机组的无人机巡检方法

本发明公开了一种用于风电机组的无人机巡检方法及系统，属于风力发电机组智能运维技术领域。该方法包括：基于风力发电机组的布局以及历史运行故障数据建立数字化巡检任务模型，并生成初始巡检路径方案；控制无人机沿该路径飞行，利用机载传感器采集多源巡检数据；对数据进行处理与融合分析，实现异常识别与故障诊断，输出包含故障类型与严重等级的诊断结果；根据诊断结果生成结构化巡检报告，并动态调整飞行路径、悬停位置及传感器参数。本发明实现了巡检路径的智能优化与数据采集的自适应控制，提升巡检效率与数据质量，支持故障的实时诊断与预测性维护，有效降低人工成本与安全风险，适用于规模化风电场的智能化运维。