用于深远海网箱养殖的自主巡检方法、移动机器人、设备及介质

本公开提供了一种用于深远海网箱养殖的自主巡检方法、移动机器人、设备及介质，应用于深远海网箱养殖技术领域，包括：根据巡检任务，基于预存的环境地图移动至深远海网箱养殖设施内的目标巡检点位；在该目标巡检点位，通过搭载的传感系统获取多维状态信息，该多维状态信息至少包括反映水体环境的第一类参数和反映水上设备工作状态的第二类参数；对该多维状态信息进行处理，生成处理结果，该处理结果包括水体环境状态的识别结果和水上设备工作状态识别结果；向远程管理平台发送该处理结果。