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一种粮食输送带张紧力控制方法系统
발명유효
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§ Ⅰ
개요
발명자
陈奕州; 张文山; 吴军强; 曹新华; 王俊红; 周利民; 孙超磊; 师军强; 茹进升
IPC 분류
G05D 15/01 (2006.01)G06F 17/15 (2006.01)G06F 17/16 (2006.01)B65G 23/44 (2006.01)G05B 13/04 (2006.01)
本发明属于张紧力控制的技术领域,具体涉及一种粮食输送带张紧力控制方法及系统,以解决现有技术的控制方法无法兼顾快速响应能力和长期稳定性的技术问题。控制方法包括:S1,基于获取的电机电流及实际张紧力数据,构建递归RBF网络的输入向量;S2,将所述输入向量输入至所述递归RBF网络中,根据隐藏层输出向量和输出层权值向量生成目标控制量;S3,当所述输入向量与所有中心的最小距离大于第一阈值时,生成新中心;S4,根据所述输出层权值向量在相邻时刻的变化量确定递推最小二乘法的代价函数中的惩罚项。本发明的检测方法在各种复杂工况下均能实现对张紧力的控制,提升了输送的运行稳定性和设备寿命。