一种异构OS集群的实时任务仲裁方法及相关设备

本申请公开了一种异构OS集群的实时任务仲裁方法及相关设备，涉及计算机技术领域，方法包括：通过硬件接口采集多核处理器的资源请求信号、任务优先级数据、全局时间戳及资源标识符；对任务优先级数据进行标准化映射，并基于等待时间动态计算有效优先级；针对同一资源标识符的资源并发的资源请求信号，通过硬件排序网络按有效优先级降序排列，对最高优先级组采用全局时间戳进行时间戳决胜；向获胜核发送资源授权信号并配置总线路由；根据历史仲裁数据动态调整优先级加权参数。本申请通过硬件接口采集多种数据，进而计算有效，然后采用全局时间戳进行决胜仲裁，可实现优先级硬件辅助的跨OS实时仲裁方案。