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기록
共轴无人机故障诊断方法及装置
발명유효
8조회수
10청구항 · 4 독립항
§ Ⅰ
개요
출원인
杭州市北京航空航天大学国际创新研究院（北京航空航天大学国际创新学院）; 杭州锐溯三海科技有限公司
발명자
唐环; 唐敏; 孟繁林; 李芸倩; 郭文天
IPC 분류
G06F 18/213 (2023.01)B64D 45/00 (2006.01)G06N 3/042 (2023.01)G06N 3/0464 (2023.01)
本申请实施例提供一种共轴无人机故障诊断方法及装置，其方法包括：获取共轴无人机系统中设备间的拓扑关系，并根据所述共轴无人机系统中设备间的拓扑关系，构建共轴无人机系统动态阻抗拓扑图模型；获取所述共轴无人机系统动态阻抗拓扑图模型中每个节点的节点特征和动态边权重，并通过将所述每个节点的节点特征和动态边权重输入至训练好的轻量化图神经网络MLG‑Net中，得到所述每个节点的健康评分结果；根据所述每个节点的健康评分结果对所述共轴无人机进行故障诊断。