水下滑翔机配重配置方案生成方法、装置以及储存介质

本申请涉及水下滑翔机配平技术领域，具体公开了一种水下滑翔机配重配置方案生成方法、装置以及存储介质。所述方法通过配平装置在空气和水下两种形态下分别测量对水下滑翔机的支撑力，基于测量结果自动计算得出水下滑翔机的重力、浮力、重心及浮心位置，进而依据目标水域与测试水域的密度差计算出所需的配重总重量，并最终生成在指定位置安装的具体配重方案。本申请还对应提供了实现该方法的专用装置及存储相关程序的介质。本发明将传统繁琐的迭代配平流程优化为一次吊放即可完成的高精度自动化测量，有效避免了悬吊弯矩引入的误差，显著提升了配平效率、精度及对不同水环境的适应性。