一种基于大数据分析的共享无人机任务调度方法

本发明公开了一种基于大数据分析的共享无人机任务调度方法，包括如下步骤：采集共享无人机平台的多源数据，进行预处理；进行时序特征提取与多维特征融合处理；输入改进型Crossformer模型，依次进行特征编码、时序建模和多任务预测处理后进行特征拼接；提取任务请求信息，结合任务能耗综合结果进行特征融合、关联分析和匹配评分计算；建多目标优化函数进行状态与动作建模和强化学习迭代优化处理；生成并下发任务指令，采集执行反馈并实时更新最优调度策略，驱动无人机执行自适应调度。本发明融合大数据分析与强化学习技术，实现共享无人机任务与能耗的智能协同调度，具备高效、节能与自适应优化的优点。