基于库存热度的砂石料堆码场地机器人调度方法及系统

本发明公开了基于库存热度的砂石料堆码场地机器人调度方法及系统，属于智能控制技术领域。通过建立包含库存区域和道路单元的路网拓扑，将时间轴离散为调度时间片，依据库存数量、出入库频次和任务时限计算库存热度并分级，形成库存热度分布；基于库存热度和预设最大行驶距离阈值为机器人生成任务候选子集合，在满足空驶距离阈值和道路单元通过能力参数约束下，协同完成目标任务选择与行驶路径规划；采集运行状态、任务结果和库存出入库信息，计算空驶、拥堵和库存响应指标，调整库存热度计算规则和任务优先级规则，自适应更新库存热度分布。本发明能够降低空驶距离，缓解局部道路拥堵，提高堆码场作业效率。