深度图点云处理方法、设备、介质及程序产品

本申请提供了一种深度图点云处理方法、设备、介质及程序产品，涉及计算机视觉技术领域。可以先获取深度图，并将深度图解算为点云进行显示。然后，生成点云中各点分别与深度图中各像素之间的映射关系。从而，在基于用户的点云编辑操作，调整目标点云后，能够以前述得到的映射关系为索引，基于对目标点云的调整，实时更新深度图中与目标点云对应的像素的像素值。能够在用户对三维的点云进行编辑的过程中，及时的同步对二维的深度图的更新，使用户可以连贯高效的进行点云编辑和深度图数据更新，实现跨模态(二维和三维)的点云编辑体验。