一种面向路面健康管理的道路表里裂缝病害时空对齐联合检测方法

本发明公开了一种面向路面健康管理的道路表里裂缝病害时空对齐联合检测方法，旨在解决传统检测中表里病害分离、时空数据不对齐、细微裂缝漏检率高的问题。该方法包括：通过车轮联动机械结构带动双数字里程计同步旋转，实现路表图像与雷达信号的时空同步采集，结合GNSS和时钟同步模块记录精准时空信息；采用YOLO深度学习模型识别路表裂缝，提升小目标检测精度；通过数据预处理、坐标转换、空间匹配实现表里数据时空对齐，并判断裂缝方向。本发明实现了检测帧率≥20 FPS，小目标精度提升30%以上，时空对齐精度≤0.1米，支持新增病害类别，为道路健康管理提供高效精准的技术支撑。