枪球联动定位方法、装置、设备、介质和产品

本申请涉及目标定位技术领域，特别是涉及一种枪球联动定位方法、装置、设备、介质和产品。该方法应用于枪球联动设备中的枪式监控装置，该方法包括：检测监控画面中的至少一个监控目标；针对每一个监控目标，根据监控目标的历史坐标数据，确定监控目标是否具有离开监控画面的趋势；根据监控目标的离开趋势确定结果和监控目标所属的目标类型，将监控目标添加至至少两个候选队列中的目标队列中；从至少两个候选队列中选取待定位目标，并控制枪球联动设备中的球型监控装置对待定位目标进行定位处理。本申请能够降低选取目标操作的所需时长，提高目标选取效率。