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기록
一种基于GLMB滤波器的无人机视觉多目标跟踪方法
발명유효
3청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ
개요
출원인
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
발명자
朱得糠; 吕良; 郭鸿博; 王波; 童海熠
IPC 분류
G06T 7/277 (2017.01)G06F 17/18 (2006.01)G06V 20/17 (2022.01)G06V 20/40 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06N 3/0464 (2023.01)G06V 10/774 (2022.01)G06V 10/22 (2022.01)G06V 10/25 (2022.01)G06N 3/096 (2023.01)
本发明一种基于GLMB滤波器的无人机视觉多目标跟踪方法，属于计算机视觉的多目标跟踪技术领域。本发明引入一种新的截断机制，该机制综合考虑了假设权重与目标数量作为约束条件，从而实现对不同假设所需迭代次数的自适应估计；该方法能够更有效地处理目标密集场景，提高无人机多目标跟踪系统在复杂环境下的鲁棒性。本发明有效解决小目标跟踪难题，精准估计动态变化的目标数量，并在无需外观特征的条件下稳健地实现目标的跟踪与关联。