一种基于对极几何的双目X射线导丝三维定位方法、装置、设备和存储介质

本发明公开了一种基于对极几何的双目X射线导丝三维定位方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取双平面数字减影血管造影系统中两个X射线扫描设备针对目标对象在导丝介入状态下采集的两个待处理图像，待处理图像中包括介入导丝；基于预先标定得到的两个X射线扫描设备分别对应的投影矩阵，对两个待处理图像进行导丝定位，确定介入导丝的路径信息，路径信息包括介入导丝的第一位置信息；获取介入导丝的期望路径，基于期望路径中介入导丝的期望位置信息和第一位置信息确定介入导丝的偏移误差；基于偏移误差更新介入导丝的期望路径，实现了介入导丝的精准定位和期望路径的更新，为后续的治疗提供了准确的数据支持。